"너희는 온 세상에 가서 모든 피조물에게 복음을 선포하여라. 
믿고 세례를 받는 이는 구원을 받고 
믿지 않는 자는 단죄를 받을 것이다(마르 16, 15-16)."
47-1 교회의 설립 목적인 선교활동 

인간을 구원하기 위한 기구로 그리스도께서는 교회를 설립하셨습니다. 
이렇게 교회를 설립하신 예수님은 하느님으로부터 파견되셨고 
또 예수님은 사도들을 온 세상에 파견하셨습니다. 
이 파견은 인간 구원이 목적이고 이 목적을 달성하기 위하여 
사도들이 집단을 이루어 활동하였으며, 
그 후계자들을 두어 이 교회를 이어 나가도록 하였습니다. 
이렇게 이어내려오는 교회가 가톨릭입니다. 
그러므로 가톨릭 교회의 사명은 오늘도 그리스도의 가르침을 전파하는 일입니다. 
주교들은 사도단의 계승자들이고 주교단의 책임자는 교황이며, 
지역 교회의 책임자들은 교구의 주교입니다. 
주교들은 사제들의 조력을 받아 일정한 지역을 담당하며 
교회의 사명을 수행하고 있습니다. 
다시 말하면 가톨릭 교회는 모든 사람과 민족이 그리스도의 구원의 
혜택을 받을 수 있도록 그 책임을 그리스도로부터 받은 것입니다.